机器6轴是指哪些轴，六轴机器人图片

焊接机器人的六个轴分别是：

1. 连接底座的一轴：负责将机器人与底座连接，确保机器人稳定。 2. 控制机器人主臂的轴：用于控制主臂的运动，如旋转、摆动等。 3. 制机器人前后摆动功能的轴：实现机器人前后摆动的功能，以完成各种抓取任务。 4. 圆形管的部分可自由旋转的轴：负责机器人末端在管子内自由旋转，以实现灵活的操作。 5. 控制微调上下翻转动作的轴：用于控制机器人上下翻转动作，通常在产品抓取后进行。 6. 法兰旋转功能的轴：负责控制机器人末端夹具部分旋转，实现360度旋转。

这些六轴机械手臂的关节组成，可以实现末端的6自由度动作，从而在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域得到广泛应用。